Servomotorkodare är installerad på servomotorn för att mäta positionen för den magnetiska polen och servomotorns vinkel och hastighet för en sensor, från det olika fysiska mediet kan servomotorkodaren delas in i fotoelektrisk kodare och magnetoelektrisk kodare, förutom upplösaren är också en speciell servokodare, marknaden används i princip fotoelektrisk kodare, men den magnetoelektriska kodaren som en stigande stjärna, har egenskaperna tillförlitlighet, billig, anti-förorening, etc., det finns en tendens att komma ikapp med fotoelektrisk kodare.