Rotorn inuti servomotorn är en permanent magnet, och U/V/W trefaselektriciteten som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält, och rotorn roterar under inverkan av detta magnetfält, och samtidigt motorns kodare matar tillbaka signalen till föraren, och föraren justerar rotorns rotationsvinkel enligt jämförelsen mellan återkopplingsvärdet och målvärdet. Noggrannheten hos servomotorn beror på givarens noggrannhet (antal rader).
