Förutom ABZ-signalen för den vanliga kodaren har den inkrementella servokodaren också UVW-signalen, och de flesta inhemska och tidiga importerade servon använder denna form, och det finns fler linjer.
Inkrementella kodare matar ut pulser när de roterar, känner till sin position av räkneanordningen och kommer ihåg positionen genom att förlita sig på räkneanordningens interna minne när kodaren inte rör sig eller strömmen går sönder. På detta sätt, när strömmen är avstängd, kan kodaren inte ha någon rörelse, när det inkommande samtalet fungerar, kan kodarens utgångspulsprocess inte ha störningar och förlora pulsen, annars nollpunkten i minnet för räkningen utrustning kommer att kompenseras, och mängden av denna offset är omöjlig att veta, först efter att fel produktionsresultat kan bli känt.
Lösningen är att öka referenspunkten, och kodaren korrigerar referenspositionen till räkneanordningens minnesposition varje gång den passerar genom referenspunkten. Positionens noggrannhet kan inte garanteras förrän referenspunkten. Av denna anledning finns det metoder som att hitta referenspunkten först för varje operation och göra förändringar vid uppstart i industristyrningen.
Till exempel är placeringen av skrivarskannern baserad på den inkrementella kodarprincipen, och varje gång vi sätter på maskinen kan vi höra ett sprakande ljud, den letar efter referensnollpunkten och sedan fungerar den.
Denna metod är mer besvärlig för vissa industriella kontrollprojekt, och det är inte ens tillåtet att starta förändring (du måste veta den exakta platsen efter start), så det finns uppkomsten av absoluta kodare.
Absoluta roterande fotoelektriska omkodare har använts mer och mer allmänt i olika industriella system för vinkel- och längdmätning och positioneringskontroll på grund av deras absoluta unika karaktär i varje position, anti-interferens och inget behov av avstängningsminne.
Det finns många graverade linjer på den absoluta kodarskivan, och varje graverad rad är 2 rader, 4 rader, 8 rader och 16 rader...... Orkestrering, på detta sätt, vid varje position av kodaren, genom att läsa av pass och mörk för varje bock erhålls en uppsättning unik binär kodning (grå kod) från nollpotensen 2 till n-1 potensen 2, vilket kallas en n-bitars absolutkodare. En sådan kodare bestäms av skivans mekaniska position och den påverkas inte av strömavbrott eller störningar.
Det unika för varje position som bestäms av den absoluta kodaren bestäms av den mekaniska positionen, den behöver inte memorera, den behöver inte hitta en referenspunkt och den behöver inte räkna hela tiden när den behöver veta positionen, när man ska läsa dess position. På detta sätt förbättras kodarens anti-interferensegenskaper och tillförlitligheten av data avsevärt.
Eftersom absoluta pulsgivare är betydligt överlägsna inkrementella givare när det gäller positionering, används de i allt större utsträckning i servomotorer. På grund av sin höga precision har den absoluta kodaren fler utgångsbitar, såsom parallellutgången, var och en av dess utsignaler måste säkerställa att anslutningen är mycket bra, och den måste isoleras för mer komplexa arbetsförhållanden och antalet anslutningar kabelkärnor är mer, vilket medför en hel del besvär och minskar tillförlitligheten, därför använder den absoluta kodaren i den flersiffriga utgångstypen i allmänhet seriell utgång eller bussutgång, och den vanligaste seriella utgången från den absoluta givaren som produceras i Tyskland är SSI (synkron seriell utgång).
Från enkelvarvs absolutkodare till multivarv absolutkodare Vrid enkelvarvs absolutkodare för att mäta varje rad på den optiska kodskivan i rotation för att erhålla en unik kod, när rotationen överstiger 360 grader, återgår koden till ursprunget, så att den inte uppfyller principen för absolut kodning, en sådan kodare kan endast användas för mätning inom rotationsområdet 360 grader, kallad singleturn absolut encoder. Om du vill mäta rotationer över ett 360-gradersintervall behöver du en multiturn-absolutkodare.
Kodartillverkare använder principen för klockväxelmaskineri, när mitten av kodskivan roterar, genom växeldriften en annan grupp av kodskivor (eller flera uppsättningar växlar, flera uppsättningar kodskivor), på basis av enkelvarvet kod och sedan öka antalet varv av koden, för att utöka mätområdet för kodaren, en sådan absolutkodare kallas multi-turn absolut encoder, den bestäms också av kodens mekaniska position, varje positionskod är unik och inte upprepad, utan minne.
En annan fördel med multiturn encoder är att på grund av det stora mätområdet är den faktiska användningen ofta rikare, så att man inte behöver hitta ändringspunkten under installationen, och en viss mellanposition kan användas som utgångspunkt, vilket i hög grad förenklar svårigheten med installation och driftsättning. Fördelarna med multiturn-absolutgivare i längdpositionering är uppenbara, och de nya servomotorerna i Europa använder i princip multiturn-absolutgivare.