Strukturen hos AC-servomotorn kan huvudsakligen delas upp i två delar, nämligen statordelen och rotordelen. Statorns struktur är i princip densamma som resolverns, och en tvåfaslindning med en elektrisk vinkel på 90 grader är också placerad i mitten av statorn. En av dem är excitationslindningen, den andra är kontrolllindningen, och AC-servomotorn är en tvåfas AC-motor. När AC-servomotorn används appliceras en konstant magnetiseringsspänning Uf vid båda ändarna av magnetiseringslindningen, och en styrspänning Uk appliceras vid båda ändarna av styrlindningen. När spänning läggs till statorlindningarna kommer servomotorn snart att vända. Strömmen som kommer in i excitationslindningen och styrlindningen genererar ett roterande magnetfält i motorn, och styrningen av det roterande magnetfältet bestämmer motorns styrning, och när spänningen som läggs till någon av lindningarna inverteras, riktningen för det roterande magnetfältet ändras, och motorns riktning ändras också. För att bilda ett cirkulärt roterande magnetfält i motorn krävs en fasskillnad på 90 grader mellan magnetiseringsspänningen Uf och styrspänningen UK.
1) Fasspänningen och linjespänningen för trefasströmförsörjningen används för att bilda en fasförskjutning på 90 grader
2) Godtycklig nätspänning med en trefas strömförsörjning
3) Fasskiftande nätverk antas
4) Anslut kondensatorerna i serie i exciteringsfasen