1. Bekräftelse av hastighet och kodarupplösning.
2. Omvandling av lastmoment på motoraxel och beräkning av accelerations- och retardationsmoment.
3. Beräkna lasttrögheten och matchningen av tröghet, Yaskawa servomotor som ett exempel, tröghetsmatchningen av vissa produkter kan nå 50 gånger, men ju mindre desto faktiska bättre, så att noggrannheten och svarshastigheten är bra.
4. Beräkningen och valet av regenerativt motstånd, för servo, i allmänhet mer än 2kw, bör konfigureras.
5. Kabelval, kodarkabel tvinnad skärmning, för Yaskawa servo och andra japanska produkter, är den absoluta kodaren 6 kärnor och den inkrementella typen är 4 kärnor.