Principen för en servomotorkodare

Dec 25, 2023 Lämna ett meddelande

Den grundläggande funktionen för servokodaren är densamma som den för den vanliga kodaren, som den absoluta typen har A, Dessutom skiljer sig servokodaren från den vanliga kodaren, det vill säga de flesta servomotorerna är synkronmotorer, och rotorns magnetiska polposition måste vara känd när synkronmotorn startar, så att servomotorn kan startas med ett högt vridmoment, så att den behöver utrustas med flera andra signaler för att detektera rotorns aktuella position , såsom den inkrementella typen har UVW och andra signaler, på grund av dessa signaler för att detektera rotorns position, är servokodaren lite komplicerad, så att den genomsnittliga personen inte förstår orsaken, och vissa tillverkare döljer medvetet några signaler, och den relevanta informationen är ofullständig, vilket ökar mysteriet med servomotorkodaren.


Eftersom skillnaden mellan fas A och fas B är 90 grader, kan kodarens rotation framåt och bakåt bestämmas genom att jämföra om fas A är framför eller fas B är framför, och nollreferensbiten för kodaren kan erhållas genom nollpulsen.


Materialen i kodarkodskivan är glas, metall, plast, glaskodskivan är en mycket tunn graverad linje avsatt på glaset, dess termiska stabilitet är bra, precisionen är hög, metallkodskivan är direkt genom och inte genom den graverade linjen, inte ömtålig, men eftersom metallen har en viss tjocklek, är noggrannheten begränsad, dess termiska stabilitet är en storleksordning sämre än glasets, plastkodskivan är ekonomisk, dess kostnad är låg, men noggrannheten , termisk stabilitet, livet är dåligt.


Upplösning-Kodaren kallas upplösning av hur många genomgående eller mörka linjer som tillhandahålls per rotation av 360 grader, även känd som analytisk indexering, eller direkt vägning av hur många linjer, vanligtvis i 5~10000 linjer per varv.