Servodrivning är en viktig del av modern motion control, som används flitigt i industrirobotar och CNC-bearbetningscentra och annan automationsutrustning. Speciellt servodrivenheter som används för att styra synkrona synkronmotorer med permanentmagneter har blivit en forskningshotspot hemma och utomlands. För närvarande används den tre-loops styralgoritmen för ström, hastighet och position baserad på vektorstyrning generellt vid konstruktionen av AC-servodrivenheter. Huruvida hastighetsdesignen med sluten slinga är rimlig eller inte spelar en nyckelroll i hela servokontrollsystemet, särskilt hastighetskontrollprestandan.
I den varvtalsslutna kretsen av servodrivningar är noggrannheten för hastighetsmätningen av motorrotorn väsentlig för att förbättra de dynamiska och statiska egenskaperna hos hastighetsslingan för varvtalsreglering. För att hitta en balans mellan mätnoggrannhet och systemkostnad används i allmänhet inkrementell fotoelektrisk kodare som hastighetsmätningssensor, och motsvarande vanliga hastighetsmätningsmetod är M/T-hastighetsmätningsmetod. Även om M/T-hastighetsmetoden har en viss mätnoggrannhet och ett brett mätområde, har denna metod sina inneboende defekter, huvudsakligen inklusive: 1) minst en komplett kodskivpuls måste detekteras i hastighetsmätningscykeln, vilket begränsar minimum mätbar hastighet; 2) de två styrsystemets timerbrytare som används för hastighetsmätning är svåra att hålla strikt synkroniserade, och hastighetsmätningsnoggrannheten kan inte garanteras vid mättillfället med stora hastighetsändringar. Därför är det svårt att förbättra hastighetsföljningen och kontrollprestandan för servodrivningar i det traditionella hastighetsslingdesignschemat med denna hastighetsmätningsmetod.