Strukturen hos AC-servomotorns stator liknar i princip den för den kapacitiva delade enfasiga asynkronmotorn, och statorn är utrustad med två lindningar med en positionsskillnad på 90 grader, den ena är excitationslindningen Rf, som alltid är ansluten till växelspänningen Uf, och den andra är styrlindningen L, som är ansluten till styrsignalspänningen Uc. Så AC servomotorer kallas också två servomotorer.
AC-servomotorns rotor är vanligtvis gjord av en ekorrbur, men för att servomotorn ska ha ett brett utbud av hastighetsreglering, linjära mekaniska egenskaper, inget "rotations"-fenomen och snabb respons, bör den ha egenskaper hos stort rotormotstånd och litet tröghetsmoment jämfört med vanliga motorer. Det finns två former av rotorstruktur som används i stor utsträckning: den ena är ekorrburrotorn gjord av ledande material med hög resistivitet gjord av högresistivitetssvärd, för att minska rotorns tröghetsmoment, är rotorn smal; den andra är den kärnlösa kopprotorn gjord av aluminiumlegering, koppens vägg är mycket tunn, endast 0.2-0.3 mm, för att minska magnetkretsens magnetiska motstånd, en fast inre stator bör placeras i den kärnlösa kopprotorn.
När AC-servomotorn inte har någon styrspänning, är det bara ett pulserande magnetfält som genereras av excitationslindningen i statorn, och rotorn är stationär. När det finns en styrspänning genereras ett roterande magnetfält i statorn, rotorn roterar i det roterande magnetfältets riktning, vid konstant belastning ändras motorns hastighet med storleken på styrspänningen, när styrspänningens fas är motsatt kommer servomotorn att vändas.