1. OC-utgång: Det brukar sägas att triodutgången och ingångsimpedansen och kretskretsen måste beaktas för anslutning.
2. Spänningsutgång: Det är faktiskt också ett format av OC-utgång, men det har en inbyggd aktiv krets.
3. Push-pull-utgång: gränssnittet är lätt att ansluta, och det finns inget behov av att överväga NPN- och PNP-problem.
4. Differentialutgång: bra anti-interferens, långt överföringsavstånd, de flesta servokodare använder denna typ av utgång.