1. Servo Mechanism är ett automatiskt kontrollsystem som gör att utmatningen av objektets position, orientering och tillstånd följer ingångsmålet (eller givet värde). Servot är huvudsakligen lokaliserat med puls. I grund och botten kan det förstås. När servomotorn tar emot en puls kommer den att rotera den vinkel som motsvarar en puls för att uppnå förskjutningen. Eftersom servomotorn själv har en pulsfunktion, så är servomotorn varje gång En rotationsvinkel kommer att avge ett motsvarande antal pulser, så att den ekar den puls som accepteras av servomotorn, eller en sluten slinga. På så sätt kommer systemet att veta hur många pulser som skickas till servomotorn, och samtidigt hur mycket puls som kommer att samlas tillbaka till baksidan och hur många pulser som tas emot tillbaka. På så sätt kan du noggrant kontrollera motorns rotation för att uppnå exakt positionering, som kan nå 0.001 mm. DC-servomotorer är uppdelade i borst- och borstlösa motorer. Det finns låga kostnader för borstmotorer, enkel struktur, stort startmoment, brett utbud av hastighetsreglering, enkel kontroll och måste underhållas, men det är inte bekvämt för underhåll (kolväxling), generering av elektromagnetiska störningar och krav på miljö. Därför kan den användas för vanliga industrier och civila tillfällen som är känsliga.
Den borstlösa motorn är liten, lätt, stort bidrag, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, jämn rotation, stabilt vridmoment. Kontrollen är komplicerad och lätt att realisera intelligensen. Den elektroniska växlingsmetoden är flexibel. Motorfritt underhåll, hög effektivitet, låg driftstemperatur, liten elektromagnetisk strålning, lång livslängd, kan användas för olika miljöer.
2. AC-servomotorn är också en borstlös motor. Den är uppdelad i synkrona och asynkrona motorer. Generellt används synkronmotorer i rörelsestyrning. Dess effektområde är stort och kan uppnå stor effekt. Stor tröghet, den maximala rotationshastigheten är låg, och effekten minskar snabbt när effekten ökar. Därför är den lämplig för tillämpning av låg hastighet och smidig drift.
3. Rotorn inuti servomotorn är permanentmagnet. U/V/W trefas elektrisk effekt som styrs av frekvensomriktaren för att bilda ett elektromagnetiskt fält. Rotorn roterar under inverkan av detta magnetfält. Jämför samtidigt målvärdet och justera rotorns rotationsvinkel. Noggrannheten hos servomotorn bestämmer kodarens precision (antal rader).
Skillnaden mellan kommunikationsservomotorn och borstlös DC-servomotor: AC-servo är bättre eftersom det är en sinusvågskontroll och vridmomentpulsen är liten. DC servo är en trapetsformad våg. Men DC servo är relativt enkelt och billigt.