Strukturen hos AC-servomotorns stator liknar i princip den för den kapacitiva delade enfasiga asynkronmotorn, och statorn är utrustad med två lindningar med en positionsskillnad på 90 grader, den ena är excitationslindningen Rf, som alltid är ansluten till AC-spänningen Uf; Den andra är styrlindningen L, som är ansluten till styrsignalspänningen Uc. Så AC servomotorer kallas också två servomotorer.