Servomotorns utvecklingshistoria

Nov 15, 2023 Lämna ett meddelande

Sedan Indramat-grenen av REXROTH, tyska Mannesmanns REXROTH-företag, officiellt lanserade Mac-servomotorn och drivsystemet för permanentmagnetutbyte på Hannover-mässan 1978, vilket markerar att denna nya generation av kommunikationsservoteknologi har gått in i ett praktiskt skede. I mitten till slutet av 1980-talet hade företagen en komplett serie produkter. Hela marknaden för servoenheter har övergått till kommunikationssystemet. Tidiga simuleringssystem har otillräckliga aspekter som nolldrift, anti-interferens, tillförlitlighet, noggrannhet och flexibilitet. De kan inte helt uppfylla kraven för att utöva kontroll. Under de senaste åren, med tillämpning av mikroprocessorer, kommer nya digitala signalprocessorer (DSP), Ett digitalt styrsystem, och kontrolldelen kan utföras helt av programvaran, som kallas DC-servosystemet och den trefasiga permanentmagneten AC servosystem.


De flesta av de högpresterande elektriska servosystemen använder permanentmagnet synkrona AC-servomotorer, och föraren använder mestadels ett snabbt och noggrant positionerande fulldigitalt positionsservosystem. Typiska tillverkare som Siemens, Tyskland, Corchor Morgan och Panasonic i Japan och Anchuan.


De små AC-servomotorerna och frekvensomriktarna lanserades av Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. i Japan, bland vilka D-serien är lämplig för CNC-verktygsmaskiner (maximal hastighet är 100{{8 }}r/min, vridmomentet är 0.25~2.8Nm), och R-serien är lämplig för robotar (maxhastigheten är 3000r/min, och vridmomentet är 0.016~0.16Nm). Senare lanserades sex serier: M, F, S, H, C och G. På 90-talet av 1900-talet lanserades den nya D-serien och R-serien i tur och ordning. Från den gamla serien av rektangulär vågdrift, 8051 mikrokontrollerkontroll till sinusvågsdrift, 80C, 154CPU och gate array chip-styrning, reduceras vridmomentfluktuationen från 24% till 7%, och tillförlitligheten förbättras. På detta sätt tog det bara några år att bilda ett relativt komplett system med åtta serier (effektområde 0,05~6kW), som tillgodoser de olika behoven hos arbetsmaskiner, hanteringsmekanismer, svetsrobotar, monteringsrobotar, elektroniska komponenter, bearbetning maskiner, tryckmaskiner, höghastighetslindningsmaskiner, lindningsmaskiner etc.


Fanuc, som är känt för tillverkning av CNC-verktygsmaskiner, lanserade även S-serien (13 specifikationer) och L-serien (5 specifikationer) permanentmagnet AC servomotorer i mitten av -1980s. L-serien har mindre rotationströghet och mekanisk tidskonstant, vilket är lämpligt för positionsservosystemet som kräver särskilt snabb respons.
Andra japanska tillverkare, såsom: Mitsubishi Electric (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS och HC-UFS-serien), Toshiba Seiko (SM-serien), Dashu Iron Morlum (BL-serien), Sanyo Electric (BL-serien), Lishi Electric (S-serien) och många andra tillverkare har också tagit sig in i tävlingen för permanentmagnet AC-servosystem.


AC-servomotorn i MAC-serien i Inderamat-grenen av Rexroth Company (Rexroth) har 92 specifikationer med 7 maskinsätesnummer.
Siemens IFT5-serie trefas permanent magnet AC servomotor är indelad i standardtyper och korta typer, med totalt 98 specifikationer av 8 maskinsätesnummer. Jämfört med DC-servomotorer IHU-serien av samma utgående vridmoment IHU-serie, sägs serien av AC-servomotorer endast vara 1/2 av den senare. Den stödjande transistorns pulsbreddsdrivenhet 6SC61-serien, den maximala elmotorstyrningen på 6 axlar.


Det tyska Bosch-företaget tillverkar SD-serien (17 specifikationer) och SE-serien (8 specifikationer) av sällsynta jordartsmetaller permanentmagneter (8 specifikationer) i SE-serien (8 specifikationer).


Gettys, ett välkänt amerikanskt tillverkningsföretag för servoenheter, var en gång en Gould Electronics Company Motion Control Division för att producera M600-seriens AC-motorer och A600-seriens servodrivrutiner. Senare sammanslogs med AEG, återställde Gettys namn och lanserade det kompletta digitala kommunikationsservosystemet A700.


Det amerikanska AB (ALLEN-BRADLEY) företaget driver divisionen för att producera 1326 ferrit permanentmagnet AC servomotorer och 1391 AC PWM servokontroller. Motorn inkluderar totalt 30 specifikationer av 3 maskinsätesnummer.


ID (Industrial Drives) är den industriella förargrenen av Kollmorgen, en välkänd amerikan, och har producerat 41 borstfria servomotorer av BR-210, BR-310 och BR-510 . förare. Sedan 1989 lanseras den nya designserien av Goldline. 40, 60 och 80 typer av maskinsäten har 42 specifikationer vardera, som alla är gjorda av permanentmagnetmaterial av raviolibor. Vridmomentområdet är 0.84 - 111.2N.m och effektområdet är 0.54 - 15.7kW. De stödjande drivrutinerna inkluderar BDS4 (simulering), BDS5 (digital, positionskontroll) och Smart Drive (digital), med en maximal kontinuerlig ström på 55A. Goldline-serien representerar den senaste nivån av modern permanentmagnetutbytesservoteknologi.


Irish's Inland var ursprungligen en filial till Kollmorgen i ett främmande land. Det är nu konsoliderat till AEG för att producera DC-servomotorer, DC-momentmotorer och servoförstärkare. De tre specifikationerna för BHT1100, 2200 och 3300 SMCO permanentmagnet AC servomotorer och åtta styrenheter produceras.


Franska Alsthom Group producerar totalt 14 specifikationer för LC-serien (lång) och GC-serien (kort typ) i GC-serien (kort typ) i Paris, och producerar AXODYN-seriens drivenhet.


Det ursprungliga Sovjetunionen utvecklade två serier av kommunikationsservomotorer för CNC-verktygsmaskiner och robotservo. Bland dem använder BY-serien en permanentmagnet av järnsyre. Det finns två maskinsäten. Varje maskinsätenummer har 3 järnhjärtlängder. Var och en har två typer av lindningsdata, med totalt 12 specifikationer. Det kontinuerliga vridmomentområdet är 7-35Nm. 2дBY-serien använder permanentmagneter av sällsynta jordartsmetaller, 17 specifikationer av 6 maskinsätesnummer, och vridmomentområdet är 0.1 till 170N.m.


Under de senaste åren har det fullständiga digitala MINAS-serien AC servosystem lanserats av Panasonic, Japan. Bland dem har växelströmsservomotorn med permanent magnet en MSMA-serie med liten tröghet, med effekten från {{0}}.03 ~ 5kW, med totalt 18 specifikationer; den medium tröghetstypen har tre MDMA, MGMA och MFMA. Serien, effekten från 0,75 till 4,5 kW, totalt 23 specifikationer, effektområdet för MHMA-serien med stora tröghetsmotorer från 0,5-5kW, det finns 7 specifikationer.


Sydkoreas Samsung Company har under de senaste åren utvecklat en full-digital permanentmagnet AC servomotor och drivsystem. Bland dem inkluderar FAGA AC-servomotorserien CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX och effekten från 15W - 5kW Essence


Den omfattande indikatorn för (Powerraate) används ofta som kvalitetsfaktorn för servomotorn för att mäta den dynamiska responsprestandan hos olika AC DC-betjäningsmotorer och stegmotorer. Effektändringshastigheten representerar förhållandet mellan kontinuerligt (märkt) vridmoment och rotation av motorn och rotorn.


Enligt effektändringshastigheten kan det ses att de tekniska indikatorerna för permanentmagnet AC servomotor är de bästa i Goldline-serien av US ID, och IFT5-serien av Siemens i Tyskland är tvåa.