Under lång tid, i samband med krav på höghastighetsregleringsprestanda, har hastighetsregleringssystemet som använder DC-motorer varit dominerande. Likströmsmotorer har dock vissa inneboende brister, såsom borstar och kommutatorer som är lätta att slita och riva och kräver frekvent underhåll. Kommutatorn kommer att producera gnistor vid kommutering, så att motorns maximala hastighet är begränsad, och applikationsmiljön är också begränsad, och DC-motorns struktur är komplex, tillverkningen är svår, stålmaterialet som används förbrukar mycket, och tillverkningskostnaden är hög. AC-motorer, särskilt induktionsmotorer för ekorrburar, har dock inte ovanstående brister, och rotortrögheten är mindre än för DC-motorer, vilket gör den dynamiska responsen bättre. I samma volym kan AC-motorns uteffekt ökas med 10% ~ 70% jämfört med DC-motorn, dessutom kan AC-motorns kapacitet vara större än DC-motorns och nå en högre spänning och hastighet. Moderna CNC-verktygsmaskiner tenderar att använda AC servodrivning, och AC servodrivning har ersatt DC servodrivning.
Asynkron
Asynkron AC-servomotor hänvisar till AC-induktionsmotor. Den är uppdelad i trefas och enfas, såväl som ekorrbur och trådlindade typ, och använder vanligtvis ekorrbur trefasa induktionsmotorer. Dess struktur är enkel, jämfört med samma kapacitet hos DC-motorn, vikten är 1/2 lättare och priset är bara 1/3 av DC-motorn. Nackdelen är att det inte är möjligt att ekonomiskt uppnå ett brett område av mjuk hastighetsreglering, och hysteresexcitationsströmmen måste absorberas från nätet. Som ett resultat försämras elnätets effektfaktor.
Den asynkrona AC-servomotorn i denna ekorrburrotor kallas den asynkrona AC-servomotorn, som representeras av IM.
Synkron typ
Även om synkrona AC-servomotorer är mer komplexa än induktionsmotorer, är de enklare än DC-motorer. Dess stator, liksom induktionsmotorn, är utrustad med en symmetrisk trefaslindning på statorn. Rotorn är olika, och den är indelad i två kategorier: elektromagnetisk och icke-elektromagnetisk enligt olika rotorstrukturer. Den icke-elektromagnetiska typen är indelad i hysteres, permanentmagnet och reaktiva typer. Bland dem har hysteres och reaktiva synkronmotorer brister som låg verkningsgrad, dålig effektfaktor och liten tillverkningskapacitet. Permanenta magnetsynkronmotorer används mest i CNC-verktygsmaskiner. Jämfört med den elektromagnetiska typen har den permanenta magnettypen fördelarna med enkel struktur, pålitlig drift och hög effektivitet, och nackdelarna är stor storlek och dåliga startegenskaper. Men efter att den permanentmagnetiska synkronmotorn har antagit en sällsynt jordartsmagnet med hög remanensinduktion och hög koercivitet, kan den vara cirka 1/2 mindre än den elektriska DC-elektriska externa storleken, vikten minskas med 60% och rotorns tröghet minskas till 1/5 av DC-motorn. Jämfört med asynkronmotorer har den hög effektivitet tack vare användningen av permanentmagnetexcitering, vilket eliminerar excitationsförluster och relaterade ströförluster. Och eftersom det inte finns någon kollektorring och borstar som krävs av elektromagnetiska synkronmotorer, är dess mekaniska tillförlitlighet densamma som för induktion (asynkrona) motorer, men effektfaktorn är mycket högre än för asynkronmotorer, så att volymen av permanentmagnet synkronmotorer är mindre än för asynkronmotorer. Detta beror på att vid låga hastigheter är den skenbara effekten hos induktionsmotorn (asynkron) mycket större när den matar ut samma aktiva effekt på grund av dess låga effektfaktor, och motorns huvudstorlek bestäms av den skenbara effekten.