Genom en fotoelektrisk kodskiva med en axel i mitten, det finns en ring på, en mörk graverad linje på den, och en fotoelektrisk sändnings- och mottagningsenhet läser, erhålls fyra grupper av sinusvågssignaler och kombineras till A, B, C , D, varje sinusvåg är 90 grader ifrån varandra fasskillnad (360 grader i förhållande till en cykel), C- och D-signalerna är omvända, överlagrade på A- och B-faserna, och den stabila signalen kan förbättras;
Den vanliga sinus- och cos-kodaren har ett par ortogonala sin, cos 1Vp-p-signaler, vilket är ekvivalent med AB-kvadratursignalen för den inkrementella kodaren för fyrkantvågssignalen, och kommer att upprepa många signalcykler per varv, såsom 2048, etc., och en smal symmetrisk triangelvågsindexsignal, som är ekvivalent med Z-signalen för den inkrementella kodaren och i allmänhet uppträder en i en cirkel; denna typ av sinus- och Cos-kodare är i huvudsak en inkrementell kodare. Utöver de ovan nämnda ortogonala sin- och cos-signalerna har en annan sinus- och Cos-kodare också en sinusformad C- och D-signal på 1Vp-p som endast uppträder en signalcykel i en till-till-en-cirkel. Cos-signalens högförstoringsuppdelningsteknik kan inte bara göra det möjligt för sinus- och Cos-kodaren att erhålla en mer detaljerad nominell detekteringsupplösning än den ursprungliga signalcykeln, såsom 2048-linjen i sinus- och Cos-kodaren efter 2048-underavdelningen, den kan nå den nominella detekteringsupplösningen på mer än 4 miljoner linjer per varv, för närvarande tillhandahåller många europeiska och amerikanska servotillverkare denna typ av högupplösta servosystem, och inhemska tillverkare är ännu inte sällsynta; Efter att D-signalen är uppdelad kan den också ge hög absolut positionsinformation per varv, såsom 2048 absoluta positioner per varv, så sinus- och Cos-kodaren med C- och D-signaler kan betraktas som en analog enkelvarvs absolutkodare.
Fördelen med sinus- och cosinusservomotorkodaren är att servodrivningen kan erhålla högprecisionsuppdelning utan att använda högfrekvent kommunikation, vilket minskar hårdvarukraven, och samtidigt, på grund av enkelvarvsvinkelsignalen, servomotorn kan starta smidigt och startmomentet är stort.