Yo, vad händer! Jag är leverantör av servomotorer med låg effekt, och idag vill jag chatta om en servomotor med låg effekt kan styras av en Raspberry Pi. Det är ett ganska hett ämne i tillverkaren och DIY -samhället, och jag har sett många människor skrapa på huvudet över det. Så låt oss dyka in och ta reda på det!
Vad är servomotorer med låg effekt?
Först och främst, låt oss prata om servomotorer med låg effekt. Dessa små killar är super praktiska för alla möjliga projekt där du behöver exakt kontroll över rörelse. De kallas "låg effekt" eftersom de inte konsumerar en hel del el, vilket gör dem perfekta för batteridrivna eller energi - effektiva applikationer.
Som leverantör erbjuder jag en rad servo -motorer med låg effekt. Till exempel har vi3 Watt DC Motor (produkter under utveckling), som är bra för små, lätta projekt. Sedan finns det10 watt DC -motor, som kan hantera lite mer belastning. Och om du behöver lite mer oomph, vårServomotor 100wär ett fast val.
Vad är en Raspberry Pi?
Låt oss nu prata om Raspberry Pi. Det är en liten, prisvärd dator som har varit ett spel - växlare för hobbyister och utvecklare. Det har ett gäng GPIO (Allmänt - Syfte Input/Output) -stift, som är som små kontakter som du kan använda för att gränssnitt med alla typer av externa enheter, inklusive servo -motorer.
Raspberry Pi körs på Linux, och den är super flexibel. Du kan använda den för att bygga alla typer av coola saker, från hemautomationssystem till robotar. Och eftersom det är så populärt, finns det ett enormt samhälle där ute som delar kod och projekt, vilket gör det lättare för nybörjare att komma igång.
Kan en Raspberry Pi styra en servomotor med låg effekt?
Det korta svaret är ja! En Raspberry Pi kan definitivt styra en servomotor med låg effekt. Hur det fungerar är genom pulsbreddmodulering (PWM). PWM är en teknik där du skickar en serie elektriska pulser till servomotorn. Genom att ändra bredden på dessa pulser kan du styra positionen för servomotorns axel.
GPIO -stiften på Raspberry PI kan generera PWM -signaler. Du behöver bara skriva lite kod för att berätta Raspberry Pi vilken typ av PWM -signaler du ska skicka. Till exempel, i Python, som är ett populärt programmeringsspråk för Raspberry PI, kan du använda RPI.gpio -biblioteket för att ställa in GPIO -stiften och generera PWM -signaler.
Här är ett enkelt exempel på Python -kod för att styra en servomotor:
import RPi.GPIO as GPIO import time # Set the GPIO mode to BCM GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Set up the GPIO pin for the servo servo_pin = 18 GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT) # Create a PWM instance pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50) # 50 Hz frequency # Start the PWM with a duty cycle of 7.5% (neutral position) pwm.start(7.5) try: while True: # Move the servo to 0 degrees pwm.ChangeDutyCycle(2.5) time.sleep(1) # Move the servo to 90 degrees pwm.ChangeDutyCycle(7.5) time.sleep(1) # Move the servo to 180 degrees pwm.ChangeDutyCycle(12.5) Time.Sleep (1) utom KeyboardInterrupt: # Stoppa PWM PWM.Stop () # Rengör GPIO -stiften GPIO.Cleanup ()Denna kod kommer att få servomotorn att röra sig fram och tillbaka mellan 0, 90 och 180 grader.
Saker att tänka på
Även om det är möjligt att styra en servomotor med låg effekt med en Raspberry Pi, finns det några saker du behöver tänka på.
Strömförsörjning: Raspberry Pis GPIO -stift kan inte ge en hel del kraft. Så om du använder en servomotor som kräver mer kraft behöver du en extern strömförsörjning. Anslut strömförsörjningen direkt till servomotorn och använd Raspberry Pis GPIO -stift bara för att skicka kontrollsignalerna.
Signalstörning: Ibland kan elektriskt brus störa PWM -signalerna. För att minska detta kan du använda en kondensator mellan servomotorns kraft och markstift. Detta hjälper till att jämna ut strömförsörjningen och minska risken för signalstörningar.
Mekanisk belastning: Se till att servomotorn du väljer kan hantera den mekaniska belastningen i ditt projekt. Om lasten är för tung kan servomotorn överhettas eller inte fungera korrekt.
Varför välja våra servomotorer med låg effekt?
Som leverantör är jag verkligen stolt över de låga kraftmotorerna vi erbjuder. Våra motorer är högkvalitativa, pålitliga och prisvärda. Vi har ett brett utbud av alternativ, så du kan hitta den perfekta motorn för ditt projekt.
Oavsett om du är nybörjare som just börjar eller en erfaren utvecklare som letar efter en pålitlig motor, är våra servomotorer med låg kraft ett bra val. Och för att vi alltid arbetar med nya produkter, som3 Watt DC Motor (produkter under utveckling), du kan vara säker på att du får den senaste och bästa tekniken.
Vill du starta ditt projekt?
Om du funderar på att använda en servomotor med låg effekt i ditt nästa projekt och kontrollera den med en Raspberry Pi, skulle jag gärna hjälpa till. Oavsett om du har frågor om vilken motor som är rätt för dig eller behöver några råd om hur du ställer in kontrollsystemet, är jag här för att hjälpa till.
Om du är intresserad av att köpa våra servomotorer med låg kraft, tveka inte att nå ut. Vi är alltid glada över att prata och diskutera dina specifika krav. Du kan starta upphandlingsprocessen genom att kontakta oss, så kommer vi att arbeta tillsammans för att få de motorer du behöver för ditt projekt.
Referenser
- Raspberry Pi Foundation. "Raspberry Pi -dokumentation."
- Servomotordatablad från vår produktlinje.
- Onlinehandledning om kontroll av servomotorer med Raspberry Pi i Python.